CL-LF10/6紧凑型城市消防车是在MAN 10。180 4×2型底盘基础上改装的，最大功率130kw，最大载重8546kg，轴距3650mm，承载9人。该车长×宽×高为6759mm×2330mm×2940mm。标准的集成乘员室可搭载7名战斗人员。其中，4个座椅面向后方，外侧的两个座椅装备3点式安全带，内侧的两个座椅装备带空气呼吸器的SCBA座椅，并配备腰部安全带。3个座椅面向前方，外侧的两个座椅装备带空气呼吸器的SCBA座椅。乘员室7个座椅都装有安全头枕，并在顶部装有安全扶手。
该车还装备高强度、轻质量的铝合金器材箱体结构和电动卷帘门。根据人机工程学设计了旋转器材架和水平、垂直可调的器材架。整车的顶部还设置了防止侧滑的器材箱、车顶通道、LED照明灯以及梯子等。灭火系统包括600L至1000L的玻璃纤维增强多元脂水箱，可提供1000L/min（10bar）流量的N20 消防泵，50米DN 25和30米S 28电动高压卷盘灭火装置等。警示和照明系统包括3个频闪警灯阵列、LED顶部照明灯、24V电源输出等。选装设备包括前置频闪警示灯、大功率警报器、车顶综合布线的卤素环绕探照灯、4×1000W的5米照明灯系统、车尾LED交通指示灯、车顶器材箱、水箱自动调平系统、车尾压缩空气泵开关等。
CL-LF10/6组群型城市消防车是在奔驰Atego 818/815 F 4×2型底盘基础上改装的，最大功率130kw，最大载重8546kg，轴距3620mm，承载9人。该车长×宽×高为6247mm×2330mm×2940mm。该车与前述紧凑型城市消防车的区别不大，乘员室座椅为4个面向前，3个面向后布置。水罐容量、泵的类型及电动高压卷盘灭火装置等主要部件基本一致，甚至两车的绝大部分零部件可以通用互换。
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